軛的定位可以通過手動操作，伺服控制或壓縮機控制來實現，旋轉斜盤角度通常限制在17.5°限制旋轉液壓馬達提供有限角度的旋轉輸出運動。該裝置可在任一方向上產生高瞬時扭矩，斜盤式軸向柱塞泵需少量空間和簡單安裝。旋轉馬達包括一個或多個腔室，腔室包含工作流體和可移動表面，流體作用于該可移動表面。可移動表面連接到輸出軸以產生輸出運動。可提供旋轉執行器，工作壓力達350 kg / cm3（4978 psi）。它們通常是腳安裝，法蘭或端部安裝。大多數設計都提供緩沖裝置。在類似于上圖所示的雙葉片設計中，旋轉角度減小到約100°。然而，在這種情況下，扭矩承載能力是單葉片設計所獲得的。對于接收的每個電脈沖，電動步進電機經歷的固定旋轉量。該電動機直接連接到伺服閥的旋轉襯套平移器。電動機的輸出扭矩能夠克服伺服閥中的流動力。伺服閥中的流動力與通過閥門的流速成正比。使旋轉線性平移器克服該軸向力所需的扭矩取決于伺服閥中的流量增益。一個操作可逆旋轉電機的動力泵。換向閥將流體引導到電動機的任一側并返回到儲液器。如果壓力上升過高，可以保護系統免受過壓，并可以將泵輸出旁路到油箱。