在這種類型中，活塞的軸向往復運動通過旋轉斜盤獲得，旋轉斜盤的角度是固定的或可變的。當活塞筒組件旋轉時，活塞圍繞軸旋轉，活塞靴與旋轉斜盤表面接觸并沿旋轉斜盤表面滑動。由于當旋轉斜盤處于垂直位置時沒有往復運動，因此不會發生位移。活塞泵隨著它們跟隨旋轉斜盤表面的角度而移入和移在旋轉周期的一半期間，活塞移出缸筒中，斜盤角度可以很容易地控制泵容量，角度越大，斜盤式軸向柱塞泵容(rong)量(liang)越(yue)大。通(tong)過(guo)單(dan)獨的(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)可以(yi)地遠程控(kong)制旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)斜(xie)(xie)盤角度。氣(qi)缸(gang)體和驅動軸位(wei)于(yu)同一(yi)線(xian)上(shang)(shang)。活塞通(tong)過(guo)鞋和靠在(zai)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)斜(xie)(xie)盤上(shang)(shang)的(de)鞋板(ban)(ban)連接。隨著汽(qi)缸(gang)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，活塞由于(yu)活塞靴跟隨旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)斜(xie)(xie)盤的(de)傾(qing)斜(xie)(xie)表面而(er)往復運動出口和入口位(wei)于(yu)閥(fa)板(ban)(ban)中(zhong)，使(shi)得活塞在(zai)被(bei)拉出時通(tong)過(guo)入口，并在(zai)被(bei)迫重(zhong)新進入時通(tong)過(guo)出口。這(zhe)些類(lei)型的(de)泵也可以(yi)設(she)計(ji)成具(ju)有可變排量(liang)能力。在(zai)這(zhe)種設(she)計(ji)中(zhong)，旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)斜(xie)(xie)盤安裝在(zai)可動軛(e)中(zhong)。可以(yi)通(tong)過(guo)在(zai)軸上(shang)(shang)樞(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軛(e)來改變旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)斜(xie)(xie)盤角度。